由于現在的控制方式和手段越來越多，在實際工業生常和工業控制中，用來控制氣動執行機構的方法也很多，常用的有以下幾種。 ?

(一)基于單片機開發的智能顯示儀控制 ?

智能顯示儀是用來監測閥門工作狀態，并控制閥門執行期工作的儀器，它通過兩路位置傳感器監視閥門的工作狀態，判斷閥門是處于開閥還是關閥狀態，通過編程記錄閥門開關的數字，并且有兩路與閥門開度對應的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點。通過這些輸出信號，控制閥門的開關動作。根據系統的要求，可將智能閥門顯示儀從硬件上分為3部分來設計：模擬部分、數字部分、按鍵/顯示部分。 ?

1、模擬電路部分主要包括電源、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路三部分 ?

2、數字電路部分主要包括：單片機、掉電保護、兩路監測脈沖輸入信號、兩路常開常閉轉換觸點輸出。 ?

3、顯示部分主要包括：單片機、4位LED顯示、3只狀態指示燈(自動、正轉、反轉)、3只按鍵(MODE/SET鍵、上鍵、下鍵)。 ?

(二)利用PLC來控制的系統 ?

PLC在控制系統中的應用越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發，所以以OMRON的PLC來作介紹。 ?

硬件組成：1臺計算機，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個繼電器，2個電磁閥，1個氣動閥門執行器。 ?

其組成原理為：由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進行編程和監控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到閥門上的兩個位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關狀態。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運行狀態下，脈沖A輸入時指示燈A亮，脈沖B輸入時指示燈B亮。輸入順序為AB，表示開閥。輸入順序為BA表示關閥。閥門檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測閥門開度。 ?

通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，1組為關閥輸出觸點。開閥時，當閥門開度大于或等于所設閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設閥門限位值時開閥輸出觸點動作，發明開度小于所設閥門限位值時開閥輸出觸點復位。關閥時，當閥門關到零位且21s內無脈沖輸入時關閥輸出觸點動作；若21s內有脈沖輸入，則21s關閥輸出觸點動作。通過繼電器的吸合來控制兩個電磁閥的開關，電磁閥打開后，便可以控制氣動閥門執行器使得閥門做相應的開閥或關閥動作。同時接近傳感器把閥門的開關情況再傳送到PLC中，并同要求的閥門開度作比較，直到符合要求為止。 ?

自動歸零與自動調滿：控制系統具有自動歸零與自動調滿功能，當閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調節范圍值，且時間大于或等于所設值穩定時間值時，PLC自動控制閥門進行歸零或自動調滿。

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